ABPLC通过Modbus TCP读取设备压力值

使用罗克韦尔（AB）-PLC以客户端形式通过Modbus TCP于设备通讯，并读取压力值。

Modbus TCP客户端AOI程序导入

在罗克韦尔官网搜索Modbus TCP Add-On ，并下载例程，或者点击链接直接下载。

在Studio 5000中新建一个梯级例程，选中梯级右键导入例程。

选择raC_Opr_NetModbusTCPClient_Rung.L5X文件，并单击导入。

导入对话框打开后选择Tag，根据需要修改Tag名字。

单击确认按钮，完成导入。

配置本地运行参数

Modbus TCP客户端要求EtherNet/IP模块支持Logix套接字。详见链接

右键单击连接到Ref_Connection参数的Tag，然后选择监控。

打开参数Tag，设置相应参数。

Tag	参数
LocalSlot	本地EtherNet/IP模块的插槽
LocalAddress	EtherNet/IP模块的.LocalAddress地址。仅对于双IP模式的CompactLogix 5380 和 5480，用于指定Modbus TCP通讯的本地以太网连接的IP地址。其他情况，此字段为空。
DestAddress	指定Modbus服务端设备的以太网IP地址。该地址必须指定，不可为空。
DestinationPort	指定ModbusTCP端口为502，该值为ModbusTCP协议标准值。

将连接到Inp_Enable参数的Tag值设置为1，启动ModbusTCP客户端。

如果在运行中修改了参数，请务必重置Inp_Enable参数。

确认数据位置

根据压力测量模块寄存器地址表格，确认压力值读取地址：40001/40002。

配置数据交换

监控Ref_Transactions参数连接的Tag。

在PollInterval标签中配置轮询间隔时间（单位：毫秒）。

默认值为1000（1秒），最小值为80毫秒，如何轮询低于80毫秒的任务都将以1000毫秒的速率进行轮询。

在TransType标签中设置Modbus功能代码。

功能代码	名称	说明	Modbus地址范围
01	读取线圈	用于读取线圈的状态，它可以读取一个或多个线圈的状态，返回结果为状态字节，每个字节可以表示8个线圈的状态。	本地地址：00001-01024；服务端地址：00001-065536
02	读取离散输入	用于读取离散输入的状态，它可以读取一个或多个离散输入的状态，返回结果为状态字节，每个字节可以表示8个离散输入的状态。	本地地址：10001-11024；服务端地址：10001-165536
03	读取保持寄存器	用于读取保持寄存器的值，它可以读取一个或多个保持寄存器的值，返回结果为寄存器值，每个寄存器可以表示一个16位二进制值。	本地地址：40001-41024；服务端地址：40001-465536
04	读取输入寄存器	用于读取输入寄存器的值，它可以读取一个或多个输入寄存器的值，返回结果为寄存器值，每个寄存器可以表示一个16位二进制值。	本地地址：30001-31024；服务端地址：30001-365536
05	写单个线圈	用于写入单个线圈的状态，它可以写入一个线圈的状态，返回结果为写入的状态字节，每个字节可以表示8个线圈的状态。	本地地址：00001-01024；服务端地址：00001-065536
06	写单个保持寄存器	用于写入单个寄存器的值，它可以写入一个寄存器的值，返回结果为写入的寄存器值，每个寄存器可以表示一个16位二进制值。	本地地址：40001-41024；服务端地址：40001-465536
15	写入多个线圈	用于写入多个线圈，它可以写入一个或多个线圈的状态。	本地地址：00001-01024；服务端地址：00001-065536
16	写入多个保持寄存器	用于写入多个保持寄存器，它可以写入一个或多个保持寄存器的状态。	本地地址：40001-41024；服务端地址：40001-465536

在对等服务器设备中需要设置StationID标签，大多数情况下ModbusTCP服务器会忽略该字段。
设置BeginAddress标签。该值表示要从TCP服务端读取或者写入的起始地址。

根据上面设置功能代码，该数值分别代表不同的Modbus地址。
设置Count标签。该值表示要从ModbusTCP服务端读取或写入的项目数。
设置LocalAddress标签。该值表示从ModbusTCP服务端读取或写入的数据放置到“Data”数组的起始地址。

前面配置的功能代码为读取保持寄存器，所以读取地址为4xxx。

将读取数据从数组的第0为开始存放。
将Enabled标签设置为1，启用第一组参数。

使用限制

必须使用Import Rung函数来实现，以保留Message指令配置。不要使用复制/粘贴，因为它不会带来完整的消息指令配置和标签。一旦rung实现，不要使用Search/Replace标签。所有的替换只能在梯级导入期间进行。
每个控制器支持多个客户机AOI实例。每个实例必须使用自己的一组backing和Message标记，但是“…_Data”标记结构可以在aoi之间共享。
Modbus TCP Server和Modbus TCP Client aoi可以驻留在同一个程序中。但是，服务器应用程序可能会由于共享的Logix Sockets对象而导致客户端暂时断开连接。
当在ControlLogix Redundancy系统中实现时，用户应该期望在Modbus TCP Client AOI导致控制器切换后至少有5秒的Modbus通信丢失。由于正在使用的服务器设备的行为，可能会有额外的Modbus通信延迟。

监控Modbus TCP客户端

ModbusTCP数据标签位于Ref_ModbusData参数标签下。

该标签包含线圈(0xxxx)，离散输入(1xxxx)，输入寄存器(3xxxx)和保持寄存器(4xxxx)四个独立的数据区域。
用户应用程序可以不受任何限制地读取和填充这些标记值。
Modbus TCP AOI 状态位

a. Sts_EN输出表示Modbus TCP Client功能已启用。

b. “Sts_Connected”输出表示客户端连接请求被服务器接受。它不指示活动数据流。
应该检查单个事务的状态以验证数据交换。

c. Sts_Faulted输出表示消息指令有一条出错。

d. Sts_Overlap输出表示一个或多个事务在下一次触发之前没有完成

e. Sts_Overload输出表示在一个或多个事务中存在过多的重叠。
单个任务状态信息。这些TAg存在于5个内建任务中的每个任务中。
任务0 - 4)。

当请求的任务完成时，TransComplete位被置位。当它被要求进行下一次任务时，被程序清除。

TransStatus值表示任务的当前状态。0=成功，1=正在处理中，2=重试，-1=异常。
任务诊断Tag表示任务在处于活动状态时提供的内部动态信息。请勿修改这些Tag